在工业自动化领域,少不了机器人吸盘抓手的身影,因为它通过电永磁吸盘配合机器人进行各种磁性物料的吸附搬运以及生产线上下料。下面跟随小编,一起了解下机器人吸盘抓手在重工智能制造行业的具体应用吧。
图中所示是三一汽车制造生产车间,该客户在今年10月从悍威采购了2台HEPMP-300P30,4台HEPMP-40圆形磁铁,配合机器人抓取工件,空中组队,进行焊接。
该车间以前采用液压夹具搬运,布局比较麻烦,在焊接过程时要更换夹具工装,时效性和工作效率均较差,故而升级了搬运上料的装备。
三一汽车制造通过使用悍威磁电的机械手电永磁吸盘配合机器人搬运工件,具有以下四大优点:
1,搬运工件平稳、安全,且电永磁吸盘配合机器人抓取工件组队焊接,通过机器人转换角度焊接不同的面,实现一次定位完成大部分辅件的点焊及烧焊。
2,该工作站在使用时,占用空间小,通过机器人吸盘抓手配合厂区的立体仓库及AGV小车等送料工序,实现小批量、多种类的工件快速生产。
3,减少了现场的夹治具工装,提高场地整体使用效率,布局简单,实用性非常好。
4,各种类型的工件在做好相关技术处理后都能够实现单个吸附不粘连,解决了工件上料的大问题。
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