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自动化焊接上料中机械臂磁力吸盘的应用

在焊接机器人代替手工焊接的过程中,磁力吸盘对促进自动送料起着重要作用。让我们来看看机械手磁力吸盘是如何供给焊接机器人的。

从下图可以看出,车间的机器人焊接单元包括送料机器人、焊接定位器和焊接机器人。装载的焊接件较重,形状不规则,这就给抓取和搬运工作带来了更大的挑战。

机械臂磁力吸盘

车间送料机械手末端安装有悍威磁力专门设计生产的磁性吸盘。该磁性吸盘的设计采用了四个条形电永磁体,分布成两排。这种结构设计是根据焊接件的特点和重量量身定做的,保证了安全稳定的抓取。

整个送料过程是将待焊工件从料架上抓起,固定后转移到焊接单元的另一部分,然后放在焊台上进行下一道焊接工序。这种机械臂夹具使车间实现了自动装卸过程,在保证精度和安全性的前提下,大大缩短了焊接进料时间。

机械臂磁力吸盘上下料


本文关键词:磁力吸盘,机械臂磁力吸盘



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